جرثقیل استکر مهم ترین تجهیزات بالابری و حمل و نقل در یک انبار سه بعدی می باشد. وظیفه اصلی جرثقیل استکر این است که در راهروی یک انبار سه بعدی به جلو و عقب حرکت کند، کالاهایی را که در ورودی راهرو قرار دارد به داخل محفظه قفسه ها ذخیره کند، یا کالاها را از محفظه ها بیرون آورده و به ورودی منتقل کند. از راهرو
روش های طبقه بندی بسیاری برای جرثقیل های استکر وجود دارد. اشکال اصلی طبقه بندی به شرح زیر است: بر اساس وجود یا عدم وجود ریل های راهنما، می توان آن را به جرثقیل های استاکر مسیر و جرثقیل های استکر بدون مسیر تقسیم کرد. در میان آنها جرثقیل استکر ردیابی به جرثقیل استکری اطلاق می شود که در امتداد مسیر در تونل اجرا می شود و جرثقیل استکر بدون ردگیری به عنوان لیفتراک پل نیز شناخته می شود. تجهیزات عملیاتی اصلی مورد استفاده در انبار سه بعدی شامل استاکرهای مسیر، استکرهای بدون تراک و لیفتراک های معمولی است. طبقه بندی بر اساس ارتفاع های مختلف، می تواند به سطح پایین، سطح متوسط و نوع تقسیم شود. جرثقیل استکر سطح پایین به ارتفاع بالابری کمتر از 5 متر اشاره دارد که عمدتاً برای انبارهای بلند مرتبه از نوع تقسیم شده و انبارهای سه بعدی ساده استفاده می شود. جرثقیل استاکر سطح متوسط به ارتفاع بالابری 5-15 متر اشاره دارد، در حالی که جرثقیل استکر بلند مرتبه به ارتفاع بالابری بیش از 15 متر اشاره دارد که عمدتاً برای انبارهای بلند بلند استفاده می شود. با توجه به روش های مختلف رانندگی، می توان آن را به نوع رانندگی بالا، نوع رانندگی پایین و نوع رانندگی ترکیبی بالا تقسیم کرد. با توجه به درجه اتوماسیون، می توان آن را به جرثقیل های دستی، نیمه اتوماتیک و اتوماتیک تقسیم کرد. جرثقیل های استاکر دستی و نیمه اتوماتیک مجهز به کابین راننده هستند در حالی که جرثقیل های استکر اتوماتیک کابین راننده ندارند و توسط دستگاه کنترل اتوماتیک کنترل می شوند. آنها می توانند به طور خودکار کالاها را آدرس دهی و بارگیری/تخلیه کنند.
استاکرها را می توان با توجه به کاربردهای مختلف به دو دسته پل استکر و استکر راهرو تقسیم کرد. جرثقیل استکر پل به جرثقیل پشتهای اطلاق میشود که کالاها را روی هم چیده و توسط ستونهای معلق هدایت میشود. جرثقیل استکر تونلی به تکیه گاه فوقانی و تحتانی سازه های فلزی اشاره دارد. جرثقیل در امتداد تونل انبار حرکت می کند و جرثقیل پشته ای برای بارگیری و تخلیه کالا است.
جرثقیل استکر سنگین می تواند بهتر به ظرفیت بار 5000 کیلوگرم دست یابد. در مقایسه با لیفتراک ها، بازوی تلسکوپی منحصر به فرد آن به جرثقیل استکر اجازه می دهد تا اجسام سنگین را بدون نگرانی در مورد ضربه یا واژگونی حمل کند و کارایی آن بسیار بیشتر از لیفتراک ها است. جرثقیل های استکر می توانند آلایندگی صفر را به دست آورند و در مقایسه با لیفتراک ها از نظر انرژی کارآمدتر و سازگار با محیط زیست هستند. با نگهداری کالا در پالت یا ظروف، میزان خسارت کالا به میزان قابل توجهی کاهش می یابد. بنابراین از بسیاری جهات، جرثقیل های استکر مزایای قابل توجهی نسبت به لیفتراک دارند.
